冲床自动送料机械手主要应用于冲压自动化生产，用于实现冲床间的自动送料。自动送料机械手能否精确地作业，实际上是一个三维空间的定位精度问题，是由若干线量和角量决定的。而影响送料机械手单个线量或角量定位精度的因素有以下几种：
 
1、定位方式——冲床机械手不同的定位方式对定位的影响不一样。如用机械挡块定位时，机械手的定位精度与挡块的刚度和接触挡块时的速度等要素有关。
 
2、定位速度——自动送料机械手的定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，需耗散的运动部件的能量不一样。一般，为减小送料机械手的定位误差应合理控制机械手的定位速度，如改进缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率，控制驱动系统使运动部件当令减速。
 
3、精度——冲床自动送料机械手的制造精度和设备的调速精度对冲床机械手的定位精度有着直接的影响。
 
4、刚度——冲床机械手自身的结构刚度和接触刚度较低时，易发生振荡，从而影响自动送料机械手的定位精度。
 
5、运动件的重量——包括冲床机械手自身运动件的重量和抓取件的重量。运动件重量的改变对定位精度影响较大。一般，运动件重量增加时，机械手的定位精度下降。因此，设计时不只要减小送料机械手运动部件自身的重量，而且还要思考到机械手作业时抓取重量的影响。
 
6、驱动源——液压、气压的变动，以及电压、油温、气温的变动都会影响冲床自动送料机械手的定位精度。因此，应选用必要的稳压及油温调节办法，如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力抵偿流量控制阀控制。
 
7、控制系统——开关控制系统、电液比例控制系统和伺服控制系统的定位控制精度是各不相同的。这是由于各种控制元件的精度和灵敏度是不一样的，而且也与反馈控制系统的有无有关。
 
以上是影响冲床自动送料机械手定位精度的几个重要因素，对于提升冲床机械手的重复定位精度起着关键的作用。